John Deere は、2013 年にフォワーダー向け Intelligent Boom Control (IBC) を導入しました。IBC を使用すると、オペレーターはブームジョイントの動きではなくグラブバケットの制御に集中できるため、ブーム制御が正確で迅速かつ簡単になります。 また、ハーベスター向け IBC は 2017 年に導入されました。ハーベスターでは、IBC は作業サイクルに合わせて調整されています。ブームの軌道と機能は、ハーベスターの作業段階に合わせて自動的に調整されます。
ハーベスターヘッド H425 および H424 搭載ハーベスター 1270G とハーベスターヘッド H425 搭載ハーベスター 1470G は、IBC 3.0 および回転・水平機能付きキャビンを装備すると、ハーベスターヘッドの過回転防止機能を利用できます。 この組み合わせにより、機械オペレーターの作業を支援する機能がさらに充実します。送材アシスタントは、キャビンや機械に向かって送材を行わないようにし、オペレーターが機械を無傷に保つ安全な作業方法を見つけるのを支援します。鋸断アシスタントは、キャビンに向かって鋸断を行わないよう支援します。これらの新機能は、オペレーターの作業を支援すると同時に、機械の可用時間を増やし、機械を良好な状態に保つのに役立ちます。
ハーベスターヘッドの過回転、送材アシスタント、鋸断アシスタントがオペレーターの作業をどのように支援するかをご覧ください。
オペレーターがハーベスターヘッドを目的の場所に移動させます。センサーがヘッドの位置を認識し、システムがブームの動きと伸びを自動的に調整します。ハーベスターに搭載された IBC の操作はハーベスターの作業サイクルに適合しています。
オペレーターは、ニーズに応じて IBC システムの全体的な速度を調整できます。また、さまざまなブーム部品間の速度を調整したり、操作中にエクステンションブームを手動で使用して速度を変更したりすることもできます。IBC と従来のブーム制御の切り替えは、ボタンを押すだけで行えます。
IBC 3.0 はフォワーダーにさらなる自動化機能をもたらします。また、ボタンを押すだけで、ブームを自動的に運搬位置に移動させることもできます。
IBC を使用すると、ブームは非常に正確で簡単に操作できます。オペレーターは独立したブームジョイントの動きを制御するのではなく、ブーム先端を直接制御します。左のミニレバーは、グラブバケットの水平方向の動きを制御します。
右のミニレバーは、グラブバケットの垂直方向の動きを制御します。
IBC システムは、すべてのメインブーム移動方向に対する電気端減衰を備えています。このシステムは、シリンダ端の動きをソフトに減衰させ、端の位置で強い打撃のような負荷を止めます。
IBC は、さまざまな段階でエクステンションの使用をインテリジェントに制御します。これにより、作業がはるかに容易になり、オペレーターは時間にゆとりをもって次の動きを計画することができます。新しいオペレーターも仕事をより早く覚えられます。
端減衰によりシリンダ端の打撃のような負荷がなくなるため、オペレーターはブームの位置を確認する必要はありません。作業がよりスムーズになり、ブーム構造と油圧シリンダの寿命が長くなります。
ブームは非常に正確で、最も長いリーチでも安定しています。
ハーベスターヘッドは、木の近くまで来ると、自動的に伐採高さまで移動します。伐採後、ブームが引き込まれると、ハーベスターヘッドは自動的に処理高さまで移動します。
ブーム先端は希望する軌道に沿って自動的に動きます。傾斜モードでは、斜面での作業用に軌道を調整します。